无人机集群控制理论与方法
图书信息
书名：无人机集群控制理论与方法作者：王祥科,沈林成,李杰,孙聪
包装：精装
开本：16
全文字数：598000
出版社：上海交通大学出版社
出版时间：2021-07-01
图书简介
《无人机集群控制理论与方法》为智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员提供了基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开的小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。在8章全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容，并基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证。该书内容自成体系，各章内容相对完整，反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。
推荐理由
本书系统性地阐述了小型固定翼无人机集群控制的概念体系与知识框架。该书内容自成体系，各章内容相对完整，既有理论分析又有实际应用，涵盖了当前无人机集群控制技术领域的新发展和新成果，是智能自主无人机系统技术领域的研究人员和工程技术人员必备参考书籍。