工业机器人基础知识

《工业机器人基础知识》这本书采用模块化的方式编写，贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向”的理念。全书分为八个单元。优秀单元工业机器人概述，主要介绍工业机器人的发展历史、职业技能标准和组成分类等。第二单元通用基础知识，介绍机械制图、公差配合、测量仪器、金属材料及计算机的基础知识。第三单元机械制造工艺，包括钳工工艺、热加工工艺、机械切削加工和模具制造技术。第四单元机械传动和气液传动，介绍了齿轮传动、带传动、链传动和气压传动、液压传动系统的相关知识。第五单元电气基础知识，主要包括电路及常用器材、电气识图、PLC基础知识与总线控制系统，以及工业机器人电气系统的构成和工作原理等知识内容。第六单元工业机器人操作与编程，介绍了工业机器人安全操作规程、示教器操作和工业机器人编程等知识点。第七单元工业机器人校准与评价，主要包括标定轴的零位、机构参数、工具坐标系和工件坐标系等，以及工业机器人性能试验的内容和方法。第八单元安全文明生产及法律法规，通过介绍安全文明生产要求、法律常识和质量管理知识等方面，让读者了解工业机器人安全生产的基本要求和作业要求。全书各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，还介绍了实际工作中要求掌握的专业基础知识。总之，《工业机器人基础知识》这本书可作为工业机器人职业技能培训与鉴定考核教材，也适合职业院校工业机器人相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。