机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材
图书信息
书名：机器人学基础/普通高等教育“十三五”规划教材作者：蒋志宏
包装：平装
开本：16
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2018-04-01
图书简介
《机器人学基础》是一本专注于机器人基础知识的教材。作者借鉴了国内外先进的教育理念与教学方式，结合国家项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系，将其中的具体内容进行了规划。作为普通高等教育“十三五”规划教材，全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分。主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于DAMS/MATLAB的机器人动力学联合仿真等内容。这本教材不仅可以作为机械电子工程专业、控制理论与控制工程专业的学生的教学参考书，也能够为从事机器人、自动化装备等应用研发工作的技术人员提供详细参考。
推荐理由
作为一本十分专业的教材，《机器人学基础》不仅涵盖了机器人方向的基础知识，而且对这些知识进行系统的整合，让读者可以全面地了解机器人学的相关内容。该书特别之处在于融入了若干先进的教学理念与方式，同时针对国家项目研究经历，完善了教材结构，合理规划了教材内容。此外，这本教材也很注重理论与实践的结合，通过深度耦合教学体系，为读者提供了更为全面深刻的视角。因此，我非常推荐这本教材给所有对机器人学有兴趣的读者们，不仅可以丰富自己的知识，也能够通过实践掌握更深层次的技能。