面向智能制造的多机器人系统任务分配研究
图书信息
书名：面向智能制造的多机器人系统任务分配研究作者：王友发
包装：平装
开本：32
全文字数：192000
出版社：江苏大学出版社
出版时间：2016-09-01
图书简介
面向智能制造的多机器人系统任务分配研究是国内外研究现状的综述，该书提出的通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法非常有价值。首先，该方法可以有效提高任务分解的针对性和效率，同时兼顾了任务角色需求和机器人的能力特征；其次，该书提出的基于角色及能力约束的任务分解方法，适用于多种机器人系统，在实际应用中具有很好的推广价值。该书内容丰富，系统性强，是一位机器人从业人员不可错过的读物。
推荐理由
本书从角色及机器人能力出发，提出了一种通用、规范、适合非结构化环境下任务分解的一般性方法。该方法可以提高任务分解的针对性和效率，具有推广价值。本书适合机器人从业人员阅读，了解多机器人系统任务分解相关知识。