An Introduction of Optimal Control Systems
图书信息
书名：An Introduction of Optimal Control Systems作者：马中静,邹苏郦
包装：平装
开本：16
出版社：北京理工大学出版社
出版时间：2020-05-01
图书简介
本书通过变分法来实现最优控制问题，涵盖了具有不同边界条件、涉及多个函数、具有一定约束条件等的泛函极值问题。具体讲解了连续时间下的最优控制解的充要条件，求解了不同边界条件下的最优控制问题，给出了线性二次型调节器和跟踪问题的详细分析。而且应用基于变分法的Pontryagin最小原理，给出了具有状态约束的最优控制问题的解。本书还介绍了如何通过动态规划求解最优控制问题，讨论了变分法与动态规划的关系。另外，书中进一步探讨了如何在微分模型框架内实现底层最优控制问题的分散解。此书也分析了离散时间最优控制问题的版本，可为读者提供实际问题求解的参考。
推荐理由
推荐理由：本书是一本面向科技领域的优秀著作，涵盖了连续时间与离散时间下的最优控制问题，内容详实、规范。相信读者通过本书的学习，能够深入了解最优控制领域的理论知识，并能够将其应用于实际问题的求解过程中。