运动控制系统（高等学校电子信息类专业系列教材·微课视频版）
图书信息
书名：运动控制系统（高等学校电子信息类专业系列教材·微课视频版）作者：王斌锐,李璟,周坤,许宏
包装：平装
开本：16
全文字数：473000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
运动控制系统是工业自动化的重要组成部分，本书从运动机构分析、运动学和动力学建模、运动测量传感器、常见致动方式和驱动器、伺服电动机模型及控制策略、运动控制算法设计与仿真、运动控制器的硬件和软件等方面深入探讨了运动控制系统的基础知识。其中包括典型的仿生运动机构、坐标系变换、运动学、动力学建模、常用运动测量传感器及定位、避障、常规和智能驱动器、电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略、运动控制系统建模、常用运动控制算法、运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术等。该书图文并茂，形式丰富，既可作为教材，也适合作为工程技术人员的参考书。
推荐理由
作为工科专业教材，《运动控制系统》内容全面、有新意，尤其是涵盖了现场总线技术、呼应现代工业自动化高速发展的需求。特别地，书中不断注重知识应用，运用破解实际问题的方法，从而让读者在学习过程中受到了启发。