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现代控制理论(中英文对照)

更新时间: 2024年10月14日 访问量: 986次
图书分类 : 自动化技术
现代控制理论(中英文对照)

图书信息

书名:现代控制理论(中英文对照)
作者:李道根
包装:平装
开本:16
页数:175页
出版社:哈尔滨工业大学出版社
出版时间:2009-3

图书简介

现代控制理论是控制工程领域的一门重要课程,全面而系统地理解现代控制理论,是学习控制类专业的基础。本书以状态空间法为基础,从数学框架出发,讲述了现代控制理论的基本原理及分析和综合方法。全书分为五章,首先介绍了线性系统的状态空间描述,并详细阐述了状态空间表达式的建立方法;而后系统讨论了线性系统的运动分析,包括时不变连续系统和时不变离散系统;第三章涉及了线性系统的能控性和能观测性,着重分析了线性连续时间系统的能控性和能观测性;第四章讨论了线性系统的状态综合,包括状态反馈与输出反馈、利用状态反馈配置极点、镇定性和状态观测器等内容;第五章则介绍了李雅普诺夫稳定性分析,包括稳定性定义、李雅普诺夫优秀法、李雅普诺夫第二法以及线性系统的李雅普诺夫应用。本书的双语设计,不仅使得学生可以更好地理解控制理论,同时也对于培养读者的英语语言能力有所帮助。本书不仅在控制类专业的本科教学中具有深厚的教学实践基础,同时也是控制工程领域相关工程技术人员不可缺少的参考书。

推荐理由

现代控制理论是控制类专业基础课程,也是控制工程领域重要的参考书之一。本书以全面的内容、系统的结构、双语的设计,使得读者对于现代控制理论的理解和掌握更加轻松和深入。无论是高校控制类专业的学生,还是控制工程领域的相关技术人员,都能够从本书受益匪浅。