工业机器人技术及应用 （第2版）
图书信息
书名：工业机器人技术及应用 （第2版）作者：兰虎,鄂世举
包装：平装
开本：16
出版社：机械工业出版社
出版时间：2020-01-01
图书简介
本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引“智”入“机”等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍了工业机器人的产业现状、机构/控制模块、运动/动力学、任务编程等。本书融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国内外具影响力的机器人产品技术数据，以及搬运、码垛、焊接、涂装和装配生产应用的新成果。全书内容丰富，结构清晰，叙述简洁，术语规范，不仅可以作为普通高等工科院校机器人工程、智能制造工程等（近）自动化类专业的教材，也可供从事智能制造领域的相关技术人员参考。书中还配备了多媒体课件、习题答案和微视频动画资源包，方便读者更加深入地了解工业机器人知识。
推荐理由
本书是一本涵盖工业机器人全部方面知识的专业性书籍，适合广大工程师和相关技术人员学习和参考。全书极其详尽地介绍了工业机器人的机械结构与运动控制、任务编程、搬运机器人、焊接机器人、涂装机器人以及装配机器人等方面的知识，能让读者全面了解工业机器人的应用现状、技术难点等方面内容。如果你是一名从事机器人技术的工程师，那么这本书可以为你提供全面的知识支持和帮助，推荐阅读。
