空中机器人规划与决策
图书信息
书名:空中机器人规划与决策作者:雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳,吕超,马培蓓,杜彬彬,钱峰,高永
包装:精装
开本:16
出版社:国防工业出版社
出版时间:2018-02-01
图书简介
《空中机器人规划与决策》详细介绍了空中机器人的环境建模、运动规划、冲突检测等多个方面的理论和方法,同时也探讨了空中机器人的符号规划、不确定性决策等领域的技术,最后还涵盖了多空中机器人规划、协同、任务分配等方面的内容。全书内容丰富、条理清晰、实例详尽,是本领域的经典著作之一。
推荐理由
该书简洁明了地介绍了空中机器人规划和决策领域的多种理论和方法,既有较高的理论指导性,又具有很强的工程实践性。内容详尽、条理清晰、案例实用,对于机器人领域的专业研究人员以及广大科技爱好者来说都是不可多得的资料。