移动作业机器人感知、规划与控制
图书信息
书名：移动作业机器人感知、规划与控制作者：王耀南,彭金柱,卢笑,陈彦杰
包装：精装
开本：16
全文字数：272000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2020-08-01
图书简介
本书共10章，从移动机器人的发展概况、技术发展趋势到移动机器人的感知、规划和控制理论方法，再到实际应用情况进行了深入系统的介绍。全书的结构安排合理，内容翔实，适合机器人研究领域的专业人士和学者，同时也是高等院校机器人相关专业的教材。
推荐理由
本书是对近年来机器人技术研究的一次全面总结，系统地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。内容翔实，结构合理，推荐给专业人士、学者、机器人相关专业教师和学生。
