自动驾驶停车位检测技术
图书信息
书名：自动驾驶停车位检测技术作者：桑海峰,李荣达,常睿,单凯强,李佳
包装：平装
开本：16
全文字数：248000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2021-06-01
图书简介
停车位检测是自动驾驶的重要环节，本书详细介绍了基于360°全景系统的停车位检测与识别技术，从自动驾驶的环境感知开始，介绍了车载图像采集系统，摄像机标定技术，视觉测距原理等基础知识，然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法，并通过范例实践验证。本书以系统化的方式梳理了相关技术知识，对汽车相关工程技术人员提供了实用的参考和应用指南。
推荐理由
《自动驾驶停车位检测技术》针对自动驾驶汽车相关工程技术进行了设计，讲解了基于360°全景系统的停车位检测与识别技术，介绍了相关的基础知识，并详细描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法，实例详细、言简意赅，直接操作，极大地提高了读者的理解和实际应用能力。该书为从事汽车自动驾驶相关工作的人员提供了一本权威、系统、实用的参考工具书，也为汽车智能驾驶技术的推广与普及做出了贡献。