多自由度人形双足街舞机器人开发实战
图书信息
书名：多自由度人形双足街舞机器人开发实战作者：疯壳团队,郑智颖,刘燃
包装：平装
开本：16
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2019-06-01
图书简介
人形机器人是目前流行的智能化机器人。《多自由度人形双足街舞机器人开发实战》以“多自由度人形双足街舞机器人”为例，全面、系统地介绍了人形机器人的基本原理、开发流程、技术实现，帮助读者快速掌握人形机器人开发的必要技能。此书主要包括以下内容：人形机器人的组装拼接、开发环境搭建、微分平滑算法实现、多舵机控制、整机代码下载与调试等。其中，微分平滑算法实现和多舵机控制是本书的亮点，能够帮助读者更深入地理解人形机器人的工作原理。此外，本书的语言通俗易懂，即使是从没接触过机器人开发工作的读者也能轻松上手，并能根据书中的实例自己实践。
推荐理由
机器人是当前热门行业，而人形机器人更是备受关注。对于想要了解机器人开发业的人，不管是在校学生、程序开发爱好者或转行从业者，都可以通过本书快速掌握人形机器人开发的必要技能。对于已经在从事人形机器人开发工作的工程师，本书也能提供一定参考和指导。同时，本书的内容丰富、实用，并且使用通俗易懂的语言讲解，是一本值得推荐的入门级技术指南。
