多旋翼飞行器设计与控制实践
图书信息
书名：多旋翼飞行器设计与控制实践作者：全权
包装：精装
开本：16
出版社：电子工业出版社
出版时间：2020-06-01
图书简介
本书分为实验平台和实验任务两大部分，实验平台利用先进开发理念“基于模型开发（Model-BasedDesign）”，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验。通过对不同问题的解决，读者可以逐渐掌握多旋翼飞行器设计与控制的各个环节。本书的特色在于提供了一套完整的实验平台和实验任务，方便读者进行实践，加深对理论知识的理解。
推荐理由
本书是一本实用性很强的工程教材，适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者。本书通过多个实验任务带领读者逐步掌握多旋翼飞行器的设计、控制等方面知识。通过对不同问题的解决，读者可以逐步掌握多旋翼飞行器设计与控制的各个环节，本书特别设计的RflySim平台可以帮助读者更好地进行实践，加深对理论知识的理解。
