多旋翼飞行器设计与控制
图书信息
书名:多旋翼飞行器设计与控制作者:全权,杜光勋,赵峙尧,戴训华,任锦瑞,邓恒
包装:精装
开本:16
页数:372页
全文字数:550000
出版社:电子工业出版社
出版时间:2018-2
图书简介
《多旋翼飞行器设计与控制》这本书包含了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章。本书旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性。本书从基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分入手,系统性地介绍了多旋翼飞行器控制的设计与应用。作者在书中详细介绍了多旋翼遥控和性能评估、多旋翼的发展历史、机架设计、动力系统建模和估算等方面的知识。本书可以作为高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,是一本不可多得的教科书。
推荐理由
本书是一本涵盖了多旋翼飞行器的各个方面的入门教科书。本书详细介绍了多旋翼飞行器的设计原则和基础知识,从而帮助读者深入了解多旋翼飞行器的各项要素。对于多旋翼无人机技术人员、爱好者以及高校相关专业学生,阅读本书将会有很大的帮助。同时,对于其他无人飞行系统乃至无人系统的爱好者,本书也是一本极具参考价值的读物。