信息与计算科学专业系列教材:控制论基础
图书信息
书名:信息与计算科学专业系列教材:控制论基础作者:董旺远,何红英
包装:平装
开本:16
出版社:武汉大学出版社
出版时间:2011-02-01
图书简介
《信息与计算科学专业系列教材:控制论基础》是一本系统全面的教材,共分为四章。优秀章介绍了控制理论的发展、基本概念和经典控制与状态空间表示的关系。第二章着重阐述了Kalman关于线性系统的一般理论,例如能控性、能观性等;并介绍了线性反馈、状态观测器以及定常系统的实现。第三章讲解了稳定性的概念、代数判断依据、Liapunov理论在线性系统中的应用,以及如何选择Liapunov函数等。最后一章则介绍了几种典型的性能指标、变分法和Pontryagin原理等知识,讲解了时间最优控制和线性二次最优控制的具体方法。通过学习本书,读者可初步了解现代控制理论的基本方法-state space法。
推荐理由
本书详细介绍了现代控制理论的基础知识,既系统又全面,结构合理,可供信息与计算科学专业的学生使用。本书内容生动且深入浅出,对于控制领域的研究者,还可作为参考书籍。如果你对控制领域的知识感兴趣,这本书是不可错过的一本必读教材。