可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制
图书信息
书名：可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制作者：戴建生,康熙,宋亚庆,魏俊
包装：精装
开本：16
出版社：高等教育出版社
出版时间：2021-04-01
图书简介
随着人工智能和机器人技术的进步与发展，传统机构的拓扑结构与机构活动度的单一性已经难以满足日益发展的多变环境、工况和任务需求。因此，发展可重构机构与机器人是至关重要的。《可重构机构与可重构机器人——分岔演变的运动学分析、综合及其控制》深入探讨了变胞机构演变机理，创建了可重构机构变构理论，并且详细讲述了分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析等方面，同时建立了系统分析与设计方法。本书是国内首部论述可重构机构与可重构机器人的理论和应用型著作，填补了该领域研究的空白。本书将为读者开展相关研究工作提供全面参考。
推荐理由
本书详尽论述了可重构机构变构理论、分岔与演变的解析研究、局部特性分析、几何约束分析、旋量力约束分析与数值分析等方面，并建立了系统分析与设计方法。本书填补了国内可重构机构与可重构机器人理论研究的空白，为从事机构学与机器人学理论研究与实践的科研人员提供了重要的指导。推荐本书给机器人学和机构学相关领域的研究生、教师、科学研究人员和工程技术人员阅读，将为他们的工作和研究提供全面而深入的指导和帮助。
