空间机器人运动控制方法
图书信息
书名：空间机器人运动控制方法作者：郭琦,洪炳镕
包装：精装
页数：156页
出版社：中国宇航出版社
出版时间：2010-12
图书简介
本书详细讲解了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，从广义雅可比矩阵的推导到回收失效卫星的任务规划算法，阐述了基于再生核理论的双臂自由飞行空间机器人的姿态控制、基于受限小干扰图的姿态控制算法和Dffsr在自由浮游状态下捕捉目标的路径规划算法，介绍了利用前馈神经网络辨识空间机器人惯性参数的算法和利用Vega实现双臂空间机器人三维动画仿真系统。本书适合从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员参考。
推荐理由
由于双臂自由飞行空间机器人的特殊性，其运动控制问题一直是机器人领域的研究热点之一，而本书恰好提供了完整的双臂自由飞行空间机器人的广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著，详细阐述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和姿态控制方法，对于从事空间机器人、机器人学、机器人控制等研究领域的研究人员来说，这本书是一本难得的技术宝典，值得推荐阅读。
