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ROS机器人项目(影印版 英文版)

更新时间: 2024年10月07日 访问量: 948次
图书分类 : 人工智能
ROS机器人项目(影印版 英文版)

图书信息

书名:ROS机器人项目(影印版 英文版)
作者:Lentin,Joseph
包装:平装
开本:16
页数:431页
全文字数:553000
出版社:东南大学出版社
出版时间:2018-8-1

图书简介

《ROS机器人项目》介绍了在机器人研究、业界设计、仿真和打造原型机器人方面广泛使用的软件框架——Robot Operating System,提供14个实现ROS机器人项目的案例,新手可以从ROS介绍和安装开始学习,理解ROS的基础知识,熟悉ROS的计算流程和通信机制,掌握基本的ROS工具和Simulators,学习如何控制嵌入式硬件,使用深度学习进行图像识别和学习ROS在MATLAB和Android上的应用,以及如何建立自主移动机器人和自动驾驶汽车等项目。读者可以根据自己的兴趣和水平来选择阅读不同章节,掌握从入门到精通ROS知识和应用。

推荐理由

该书是机器人领域爱好者的好伴侣,可以帮助读者快速学习并实践机器人项目。书中介绍了ROS的基础知识和实际应用,并提供了14个ROS机器人项目的案例,对于想要在机器人领域大展拳脚的人士来说,是一本非常有价值的书。