农业机器人（全2册）（附光盘）
图书信息
书名：农业机器人（全2册）（附光盘）作者：近藤直,门田充司,野口伸共,乔军,陈兵旗
包装：平装
开本：16
页数：441页
全文字数：276000
出版社：中国农业大学出版社
出版时间：2009-5
图书简介
《农业机器人(全2册)》是本关于农业机器人的较为全面系统的科技书籍。本书共分上下两册，主要介绍了农业机器人的基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。上册优秀章论述了农业机械及农业机器人的历史和异同点，第二章介绍了农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉，并对其分析对象的光学特性、能量的流动、照明、摄像元件和摄像机等方面进行了详细的解说，支持读者理解机器视觉技术的原理和应用。同时，本书还治理了针对末端执行器（机械臂）及其控制系统的较为重要的内容，包括不同类型的机械臂的组成、控制等。下册也着重介绍机器人技术的应用，介绍机器人对于育种种植，收获，物流等方面的应用，涵盖了从机器人视觉到编程控制、智能化设计等不同层面的技术。通过本书的学习，读者可以更深入的了解现代农业机器人的技术以及应用，有利于读者在农业机器人领域有更多的深入探索和研究。
推荐理由
该书系统的介绍了现代农业机器人的基础理论和实际应用，是一本相当强大的参考书籍。读者可以通过本书学习，全面了解农业机器人的技术和应用情况，对从事农业机器人相关科研和技术人员来说极具参考价值。对于对农业机器人感兴趣的小伙伴来说，这是一本不容错过的参考书籍。