先进控制理论
图书信息
书名：先进控制理论作者：刘小河,管萍
包装：平装
开本：16
全文字数：271000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2019-06-01
图书简介
先进控制理论是当前工程技术领域备受关注的理论分支，本书旨在深入系统地阐述了其分支与特点。优秀章介绍了控制系统的状态变量描述及求解、线性系统的可控性和可观测性、李雅普诺夫稳定性分析及基于二次型性能指标的线性系统最优控制。第二章讲解自适应控制的基本概念、模型参考自适应控制、自校正控制等。第三章重点讲述非线性系统控制初步，包括非线性控制系统的反馈线性化、非线性控制系统的渐近输出跟踪控制。第四章介绍模糊控制的基本原理、改进型模糊控制及自适应模糊控制。最后一章详细介绍典型神经网络、神经网络控制结构及实现，并探讨了神经网络控制的发展方向。本书深入浅出，既可作为高校专业课教材，也可为控制工程领域技术人员提供参考。
推荐理由
《先进控制理论》深入阐述了现代控制理论的分支及应用案例，适合控制领域技术人员及高校相关专业学生阅读。该书从控制系统的状态变量描述及求解、线性系统的可控性和可观测性开始，介绍了自适应控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制等分支，内容涵盖广泛，案例丰富，理论知识系统。特别是结合实践开展案例分析，使得读者可以更好地理解与应用所学理论知识。对于研究、设计及开发方向的工程技术人员具有极高的参考价值。
