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控制科学与工程研究生系列教材:自适应控制理论及应用

更新时间: 2024年10月14日 访问量: 966次
图书分类 : 研究生教材
控制科学与工程研究生系列教材:自适应控制理论及应用

图书信息

书名:控制科学与工程研究生系列教材:自适应控制理论及应用
作者:刘小河
包装:平装
开本:16
页数:217页
出版社:科学出版社
出版时间:2011-1

图书简介

本教材是一本详细介绍自适应控制的教材,主要分为三个层次叙述。优秀层次是自适应控制理论基础层,涵盖了Lyapunov稳定性理论、正实性和正实引理、超稳定性理论、实时参数估计、随机控制基础等基本概念和技术;第二层次是自适应控制系统设计层,包括模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、自适应模型跟随控制系统等,详细讲解了设计思路和方法;第三个层次是自适应系统的应用层,介绍了自适应控制在非线性系统、人工神经网络和模糊逻辑系统等方面的应用,并以工程实例来说明理论方法的应用。本书在讲解理论的同时,还重点介绍应用,便于读者理解和实践。对于研究生控制科学与工程、电气工程和自动化专业本科高年级学生,是一本很好的教材。

推荐理由

推荐理由:本书详细介绍了自适应控制的基本理论和方法,非常适合控制科学与工程、电气工程和自动化专业的学生学习和研究。同时,该书对应用也有详细讲解和工程实例,便于读者理解和实践。推荐给正在学习自适应控制的学生和需要应用自适应控制的工程技术人员阅读。