打磨机器人控制技术
图书信息
书名：打磨机器人控制技术作者：卜迟武
包装：平装
开本：16
出版社：化学工业出版社
出版时间：2020-07-01
图书简介
本书首先对修复打磨用的移动机械手进行了介绍，然后对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了详细介绍。其特点在于内容层次清晰，系统完整，并以面向风力发电机叶片打磨加工的移动机械手控制策略为研究对象，分析了面向大型工件加工的机器人结构特点以及控制策略，研究内容具有一定的理论价值和实际应用价值。此外，本书还通过阐述打磨机器人的动力学和耦合特性进行理论分析和仿真研究，并在此基础上分析打磨机器人的打磨控制策略，展望移动机械手加工大型工件的过程控制新理论，指明相关研究的发展新思路。
推荐理由
本书深入剖析打磨机器人的机构、控制、动力学等方面内容，涵盖理论与实践，系统完整，是一本较为全面的技术类图书。该书已被广泛应用于机器人及自动化领域的研究生、本科生和从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书。