运动控制实验教程 王海梅 对象建模稳定性分析速度位置控制经典现代算法设计系统分析理论指导基
图书信息
书名:运动控制实验教程 王海梅 对象建模稳定性分析速度位置控制经典现代算法设计系统分析理论指导基作者:王海梅
开本:16
页数:156页
出版社:电子工业出版社
图书简介
本书共分6章,第1章介绍了Quanser实时仿真控制系统的软件平台及硬件接口,第2-6章分别介绍了QUBE-Servo2USB旋转倒立摆、SRV02旋转伺服基本单元、BB01球杆系统、旋转柔性尺、旋转柔性关节五种典型的旋转运动实验装置,包括实验系统介绍、系统分析与建模、实验准备、实验练习、实验结果。附录A介绍了SRV02旋转伺服基本单元接口功能实现方法。本书理论与实践相结合,有助于学生快速掌握运动控制的基础知识及相关实验技能。
推荐理由
运动控制实验教程是一本科技教材,适合计算机、电子等相关专业的学生学习。本书内容翔实,注重实践操作,通过实验帮助学生加深对运动控制系统的理解。对于那些想要追求更深层次的专业知识和技能的学生或工程师来说,这本书是一个很好的选择。