机器人技术入门

《机器人技术入门》是一本图文并茂、实用性强的机器人入门级图书。本书将机器人技术的基础知识进行了简化，并注重图书的实用性和先进性，为读者介绍了机器人技术的基本原理、发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。书中还附有丰富的实例，通过实例帮助读者更好地理解和掌握相关基础知识。本书共分为七章，优秀章介绍了生活中各种机器人的应用及类别；第二章主要讲解机器人的基础知识，包括机器人的特点、定义、发展历史及其分类；第三章介绍了机器人的物理结构，包括机器人运动的机械组成部分、运动的动力与驱动系统、感知系统、执行系统、决策控制系统等；第四章主要讲解机器人的运动基础，包括运动的表达、坐标系建立、运动学和动力学；第五章介绍了机器人的自动控制基础，包括自动控制的作用及意义、基础知识、内容、方法和实例；第六章主要介绍了机器人常用的设计软件，包括建模设计、动力分析、控制系统设计、上位机编程、电路仿真和底层编程等；第七章是机器人发展展望，包括机器人硬件发展展望、机器人智能发展展望、机器人与生物结合等。总的来说，本书内容丰富、实用性强，适合对机器人技术感兴趣的读者阅读，尤其适合机器人入门学习者。