高机动仿生机器鱼设计与控制技术
图书信息
书名：高机动仿生机器鱼设计与控制技术作者：喻俊志,谭民,王硕
包装：精装
开本：16
全文字数：230000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2018-01-01
图书简介
本书全面系统地介绍了仿生机器鱼的相关知识，包括仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制等六大方面。本书在每一章中对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍，内容全面、新颖、实用。适合普通高等院校的机器人学习课程、科研人员和技术工作者了解水下仿生机器人基础知识及关键技术的参考资料和辅助读物。
推荐理由
本书全面地介绍了仿生机器鱼的相关知识，结合智能控制方法，对其高机动运动进行了系统阐述，深入探讨了其组成、原理、运动方式等方面，适合广大致力于机器人研究的科研人员和技术工作者参考。同时，本书内容还极具可读性，适合普通高等院校信息科学、自动化、机电工程及相关专业的研究生、本科生及专科生的机器人学习课程。“,“tags“:[“仿生技术“,“智能控制“,“机器鱼“],“catalog“:“本书包括八章：第1章绪论，第2章仿生鱼体波及鱼体形态学设计，第3章机器鱼二维高机动精准控制，第4章基于仿生CPG的机器鱼运动控制，第5章机器鱼的三维机动转向控制，第6章机器海豚俯仰及滚翻控制，第7章机器海豚跃水运动控制，第8章总结与展望。