下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术
图书信息
书名：下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术作者：杨秀霞,赵国荣,梁勇,赵贺伟
包装：精装
开本：16
出版社：国防工业出版社
出版时间：2017-12-01
图书简介
《下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术》是一本具有重要参考价值的学术著作。本书详细介绍了下肢智能携行外骨骼系统的控制理论与技术，内容涉及人体负荷行走建模与实验、携行外骨骼系统控制模型建立、全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、系统结构设计及实现，力学结构及仿真等方面的内容。作者们在研究过程中，根据实验结果，分析了外骨骼系统中各种因素对控制的影响，提出了许多有效的解决办法，非常具有针对性。本书不仅可以作为下肢智能携行外骨骼系统研究领域的参考书，同时对于有志于从事机器人控制领域，甚至是其他控制领域的读者也有很大的启示作用。
推荐理由
本书介绍了下肢智能携行外骨骼系统的控制理论与技术，既有理论研究，也包含了实践探索。非常具有实用性和参考价值。对于从事机器人控制等领域的研究者来说，该书既能拓展研究思路，更能提高研究水平。因此，强烈推荐该书给所有从事相关研究的读者，相信它能对您的研究有所帮助。
