无人飞行器在线避障技术
图书信息
书名：无人飞行器在线避障技术作者：杨秀霞,张毅,刘小伟
包装：平装
开本：16
出版社：北京航空航天大学出版社
出版时间：2019-11-01
图书简介
无人飞行器作为未来发展的一个重要领域，在线避障技术是关键的一环。本书介绍了几种常用的在线避障方法，包括速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法等等。此外，本书还介绍了几种常用的导引方法，包括比例导引律、线性导引律以及基于Terminal滑模控制的导引方法。书中详细阐述了这些方法的原理和应用，结合实例验证这些方法的有效性。本书对无人飞行器相关科技工作者提供了重要的理论和实际参考，同时也适合高等院校相关专业的学生和教师使用。
推荐理由
无人飞行器在线避障技术是一本介绍无人飞行器在线避障技术的权威著作，对无人飞行器科技工作者具有重要的参考价值。对于高等院校相关专业的学生和教师，也可作为教学参考，推荐阅读。
