超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术
图书信息
书名：超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术作者：么娆
包装：平装
开本：32
全文字数：150000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2013-10-01
图书简介
本书以计算机辅助手术系统（MRCAS）为基础，介绍了建立一套实时、高效、安全、可靠的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的理论与方法。通过介绍计算机影像系统和手术导航定位系统这两个关键科学技术问题的研究和实现机理与方法，使读者能够了解超声图像肿瘤区域定位跟踪及肿瘤自动分割的理论与方法以及超声图像的三维定位与医学手术机器人导航定位的实现机理与方法。此外，本书的研究工作得到“国家自然科学基金”与“北京市科委重大项目”的支持，为后续“国家自然科学基金”支持的工业超声三维可视化的研究工作奠定了基础。推荐给从事计算机辅助三维超声技术研究的工作人员，帮助其更好地掌握基本概念和技术理念，掌握重要的技术方法和工程实现，加强这一领域的创新。本书是关于该话题的全面而深入的介绍。总之，这是一本值得阅读的技术书籍。
推荐理由
对于从事计算机辅助三维超声技术研究的工作人员，这本书是很有学习和交流价值的，因为它介绍了极具实践应用价值的超声图像肿瘤区域定位跟踪及肿瘤自动分割的理论与方法，以及超声图像的三维定位与医学手术机器人导航定位的实现机理与方法。此外，本书的研究工作得到了很多支持，奠定了工业超声三维可视化的研究工作的基础。本书是关于该话题的全面而深入的介绍，对计算机辅助三维超声技术研究的推进有很大的启发性和指导意义。
