舰船半解析式惯性导航原理及应用
图书信息
书名：舰船半解析式惯性导航原理及应用作者：杨晓东,施闻明,夏卫星,程建华
包装：平装
开本：16
出版社：国防工业出版社
出版时间：2014-05-01
图书简介
《舰船半解析式惯性导航原理及应用》作为一部计量化专业书籍，内容严谨，博大精深。本书对惯性导航的基础知识和基本理论做了较为深入的讲解，包括地球与导航物理量描述、地球重力场、惯导常用坐标系与坐标变换、惯性导航的牛顿定律基础等方面。在半解析式惯性导航系统的误差分析和阻尼方面，全书通过详细的公式推导和实际数据案例分析，深入浅出地让读者理解了惯性导航系统的误差来源及其分析方法。书中还详细介绍了惯性导航系统的初始对准与测漂、标定以及综合校正等方面的内容，并探讨了水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析，为读者提供了必要的理论知识和应用实践。此外，书中还包含了惯性导航信息处理数学方法等方面的内容，对于从事惯性导航应用领域的工程师及科研人员，以及大学生、研究生等理工科专业学生具有重要的参考意义和学习价值。
推荐理由
《舰船半解析式惯性导航原理及应用》是一本涵盖了惯性导航领域全方面的科技书籍。全书内容包括惯性导航基础及基本理论、半解析式惯性导航系统及其误差分析、惯性导航系统的初始对准与测漂、标定、惯性导航系统的综合校正、水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析等。该书内容严谨，涉及面广，对于惯性导航应用领域的工程师及科研人员以及大学生、研究生等理工科专业学生都具有重要的参考意义和学习价值。
