水下机器人自主操作导论
图书信息
书名：水下机器人自主操作导论作者：贾科莫·马锐,Giacomo Marani,肖玉杰,石章松
包装：精装
开本：16
全文字数：198000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2018-08-01
图书简介
《水下机器人自主操作导论》是一本介绍机器人系统在非结构化环境中执行水下作业任务的能力的科技类书籍。全书共分六章，优秀章引言介绍了自主操作的定义以及自主移动操作研讨会的概况；第二章介绍了多刚体系统的几何学、运动学和动力学；第三章重点介绍了机械臂的控制系统；第四章给出了艇载机械臂系统的整体实现和悬停的优化配置解决方案；第五章介绍了目标定位的方法；第六章总结了本书的研究成果，提出了水下机器人SAUVIM主要的软件体系框架。本书涉及到多刚体系统的建模方法、机械臂控制系统、艇载机械臂系统实现、目标定位与双频识别声纳等内容。通过本书的学习，可以了解到自主操作的含义、水下机器人系统相应的技术实现。
推荐理由
如果你对机器人系统在非结构化环境中执行水下作业任务时的自主操作能力感兴趣，那么本书就是你的不二选择。通过本书的学习，你可以全面了解到水下机器人自主操作的相关概念和技术实现，了解多刚体系统的建模方法、机械臂控制系统、艇载机械臂系统实现、目标定位与双频识别声纳等内容，使你对机器人技术有更深入的认识。