基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
图书信息
书名：基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术作者：寇昆湖,吴华丽,程继红
包装：平装
开本：16
出版社：北京航空航天大学出版社
出版时间：2018-05-01
图书简介
本书针对飞行器惯性导航系统（Inertial Navigation System，INS）单独使用时导航精度随时间变差的问题，提出了基于视觉辅助的INS误差估计及修正方法，从工程实用的角度提出了惯性视线重构及误差传递关系和偏置导引攻击方案。此外，本书还着重介绍了如何利用已有的成像装置，以航路上单个点地标为参考，分单个飞行器和多飞行器协同两种情形进行视觉辅助导航的研究现状。对于高等院校相关专业本科高年级学生和研究生的教材和参考书，以及从事飞行器组合导航的相关科研和工程技术人员参考使用。
推荐理由
本书不仅提出了新型飞航导弹等特殊飞行器视觉辅助导航技术，更是结合实践案例进行了详尽的分析与研究，对于飞行器组合导航领域的相关技术人员来说，是一本难得的实用读物。此外，对于学界来说，本书也有着重要的理论价值，可以帮助开拓新的领域和研究方向。