机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列：月球车移动系统设计
图书信息
书名：机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列：月球车移动系统设计作者：邓宗全,高海波,丁亮
包装：平装-胶订
开本：16
出版社：高等教育出版社
出版时间：2015-06-01
图书简介
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列：月球车移动系统设计》系统地介绍了月球车移动系统的理论研究和工程实践。该书首先对国内外星球车移动系统的结构特点进行了概述，并基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化。其次，通过对月球车轮-地作用的探究，进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究。针对月面低重力环境，该书对重力补偿技术进行了研究。最后，书中介绍了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。该书内容翔实，结论精准，为研究机器人和星球探测研究提供了很大的帮助。
推荐理由
推荐理由：本书罗列了针对月球表面环境的构型设计、折展技术、动力学研究、重力补偿技术等方面的优化和实现，包括月球车移动系统的理论研究和工程实践的内容，对从事机器人和星球探测研究的人员具有极高的参考价值。本书内容详细，理论联系实际，提供了很多可行性建议和实用知识，适合科研院所、高等学校等机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生参考。
