基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导
图书信息
书名：基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导作者：к.кВеремеенко,А.Н.Головинский,В.В.Инсаров,М.Н.Красильщиков,С.С.Сенов,马菊红
包装：平装
开本：16
全文字数：290000
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：2016-10-01
图书简介
《基于现代信息技术的无人机动飞行器控制与制导》阐述了形成各种类型无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法。“外貌”这一概念包括相应一体化系统的组成、结构和算法。所建立的一体化系统包括捷联惯性系统和多通道ГЛОНАСС/GPS接收器。探讨了导航测量一体化、图像处理等问题，研究了建立面向对象软件对一体化系统作用过程建模的技术。列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果，介绍了运用“机器视觉”对无人机动飞行器的控制和制导，以及基于目标定位法的无人机动飞行器机载一体化系统作用过程的数学模拟等方面的内容。本书适用于硕士、博士研究生、科技人员等阅读。
推荐理由
如果您关注飞行器导航、控制等方面的最新发展趋势，同时对无人机技术及其在军事、民用方面的应用感兴趣，那么不要错过这本书。本书详细介绍了无人机动飞行器导航和控制一体化系统外貌的基本方法和主要算法，通过实例讲解从导航测量、图像处理、一体化系统建模到控制和制导算法等各个环节的相关知识，深入浅出，风格简明，能够让读者轻松理解这些复杂且颇有挑战性的概念和技术。同时，本书还列出了对各种类型无人机动飞行器一体化装置建模的结果，此处能够给相关专业科技人员提供极大的帮助。总之，这是一本兼具科技性和实用性的好书，极力推荐。