与人共融机器人的关节力矩测量技术
图书信息
书名：与人共融机器人的关节力矩测量技术作者：刘玉旺,刘金国,骆海涛
包装：精装
开本：16
全文字数：148000
出版社：华中科技大学出版社
出版时间：2018-04-01
图书简介
本书是一本介绍机器人技术中关于力矩测量技术的著作。作者通过系统而全面的介绍，让读者了解不同类型的力矩传感器测量方法、新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术、新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础、新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术以及基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。此外，本书针对与人共融机器人的关节力矩测量技术近期取得的成果，对力矩传感器的未来发展趋势做了预测。该书不仅可供高等学校机器人相关专业研究生使用，有关专业本科生也可使用，还可供从事机器人技术研究的科技人员参考。
推荐理由
本书为机器人技术领域的权威著作，对于想深入研究机器人技术的读者具有很高的参考价值。书中介绍的关于力矩测量技术的内容非常详尽，涵盖了多种力矩传感器测量方法，同时介绍了新型嵌入式力矩传感器的设计、仿真分析和测试装置技术。此外，作者还对未来的发展趋势进行了预测，是一本具有前瞻性和实用性的机器人技术著作。推荐给想要深入学习机器人技术的读者。