控制论中的矩阵计算

《控制论中的矩阵计算》全书共分为七章，逐一阐述控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。优秀章从矩阵分析基础展开，包括基本概念和常用符号、初等矩阵及其应用、Schur分解与Jordan分解、向量范数和矩阵范数、Hermite矩阵、奇异值分解、非负矩阵、Sherman-Morrison-Woodbury公式、Kronecker乘积和矩阵函数；第二章涵盖了控制系统概论，介绍了线性定常控制系统、系统的响应、传递函数矩阵、可控性和可观测性、可稳定性和可检测性等内容；第三章详细说明了矩阵指数的计算方法，包括矩阵指数的性质、敏度分析、矩阵分解法、基于Pade逼近的折半加倍法和Krylov子空间法；第四章探讨了Lyapunov方程的数值解法；第五章介绍了代数Riccati方程的数值解法；第六章阐述了非对称代数Riccati方程的数值解法；第七章深入探究了极点配置问题的数值解法。全书内容基本涵盖了控制论中的一些矩阵计算问题及其数值解法，是一本基础性而又实用性都很高的经典著作。