ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 陶满礼 人民邮电出版社 978711552631
图书信息
书名：ROS机器人编程与SLAM算法解析指南 陶满礼 人民邮电出版社 978711552631作者：陶满礼
包装：平装
页数：206页
出版社：人民邮电出版社
出版时间：2020-2-1
图书简介
《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》详尽地讲解了ROS编程和SLAM算法相关的知识。其中内容涵盖ROS的简介、Ubuntu系统的安装、ROS的安装、ROS基础操作、基于ROS的控制命令实践、图形化程序开发、SLAM算法概述、使用ROS进行SLAM实践等方面。全书涉及的内容深入浅出、易于理解，对于初学者来说非常友好。此外，书中提供大量的源代码和示例，为读者进行实践和调试提供了非常有帮助的资源。值得一提的是，书中还介绍了ROS与机器人仿真软件V-REP的结合使用，让读者更好地应用ROS进行机器人开发。对于想要学习ROS编程和SLAM算法的人来说，这本书是一本不可多得的好书。
推荐理由
推荐理由：本书详细介绍了ROS编程和SLAM算法的相关知识，适合初学者入门学习。书中提供丰富的源代码和实例，为读者进行实践提供了非常有帮助的资源。此外，书中还介绍了ROS与机器人仿真软件V-REP的结合使用，让读者更好地应用ROS进行机器人开发。整本书内容丰富，结构清晰，深入浅出，是一本非常好的学习资料。