ROS高效机器人编程（第3版 影印版 英文版）
图书信息
书名：ROS高效机器人编程（第3版 影印版 英文版）作者：阿尼尔·马哈塔尼
包装：平装
开本：16
出版社：东南大学出版社
出版时间：2017-10-01
图书简介
《ROS高效机器人编程》是ROS学习者的必备指南。本书中详细解释了ROS的安装方法及基本概念，为初学者提供了一个系统的学习路线。书中通过大量可操作的例子，让读者掌握ROS编程的技巧。本书还介绍了如何利用虚拟机和Docker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，通过该方案，读者可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作，无需修改通常的计算机设置。从传感器和传动装置集成（驱动）、导航和绘图、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等多个方面阐述了ROS的运用。最后，本书详细讲解了如何利用ROSKinetic构建一个全功能的机器人。通过本书的学习，读者将深入了解ROS的原理与应用，掌握机器人编程的基本技能。
推荐理由
如果你是一名机器人编程的初学者或者是机器人编程的爱好者，那么《ROS高效机器人编程》是一个值得推荐的书籍。本书内容详尽、系统，适合初学者入门。本书还提供大量可操作的例子，可帮助读者快速掌握ROS编程的技巧。如果你想从事机器人编程相关的工作，那么这本书将会是你的良师益友。