机器人概论及实训
图书信息
书名：机器人概论及实训作者：于玲,王建明,张益
包装：平装
开本：16
出版社：化学工业出版社
出版时间：2013-09-01
图书简介
《机器人概论及实训》主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域。本教材融合了多种技术，着重讲解四自由度组合方式的机械手的控制，介绍了PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等元件的使用。实训篇包含6个项目，学生可以通过实践来深化自己的理论知识，掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能。
推荐理由
《机器人概论及实训》是一本综合性较强的机器人教材，适用于高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业和中职机电类相关专业。通过学习本书，学生可以全面了解工业机械手的基本结构以及掌握基本控制原理和技能，为日后的工作提供了有力支撑。
