仿人机器人基础理论与技术 黄强 黄岩 余张国
图书信息
书名：仿人机器人基础理论与技术 黄强 黄岩 余张国作者：黄强 黄岩 余张国 著...
开本：16
页数：264页
全文字数：275
出版社：北京理工大学
出版时间：2021-01-01
图书简介
作者黄强、黄岩、余张国共同完成了一本关于仿人机器人的专业科技著作。本书的主要内容包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计，旨在系统地介绍了仿人机器人的基础理论和技术。本书的特点在于有助于对全球科技领域的研究人员、工程实践者和高校的师生深入了解仿人机器人领域的基础理论和技术，同时也是对仿人机器人感兴趣的读者的入门教程。
推荐理由
《仿人机器人基础理论与技术》是一本关于仿人机器人的专业科技著作，由北京理工大学仿人机器人团队三位教授共同完成。本书系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，既可以作为仿人机器人领域教师、学生等专业人员的参考资料，也可以作为对仿人机器人感兴趣的读者的入门教程。通过本书，读者可以深入了解仿人机器人的概念、运动学与动力学、行走稳定性、步态规划、行走控制、被动行走、人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计等内容。本书不仅涵盖了仿人机器人领域的基础内容，还包含了新兴的研究方向，对相关技术领域的研究人员、工程实践者和高校的师生具有参考价值。