移动机器人的SLAM与VSLAM方法
图书信息
书名：移动机器人的SLAM与VSLAM方法作者：张国良姚二亮
开本：16
出版社：西安交大
出版时间：2018-9
图书简介
SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要介绍了SLAM方法的基础知识，详细介绍了近几年迅速发展的VSLAM方法，并对其前端视觉里程计、优化估计、闭环检测、建图的技术进行了深入的讲解。此外，本书还介绍了许多工程应用案例，如基于VSLAM的无人巡检、环境监测、智能仓储等。作者们用通俗易懂的语言，结合实例进行讲解，读者可以从中获得理论基础和实践经验。本书对于机器人研究工作者和爱好者来说，具有很高的参考价值和实用性。
推荐理由
如果你是一名机器人领域的研究者或爱好者，本书是你不容错过的参考书。SLAM和VSLAM是机器人领域的核心问题，而本书对其进行了全面深入的讲解。不仅介绍了基础理论知识，还有大量实际应用案例。该书理论与实践相结合，具有很高的参考价值和实用性。如果你想了解机器人领域的前沿技术和最新进展，同时也希望获得实践经验，那么强烈推荐这本书给你。