非线性网络模型预测控制理论与应用
图书信息
书名：非线性网络模型预测控制理论与应用作者：虞继敏,唐晓铭,杨晨晨
包装：平装
开本：16
页数：173页
出版社：科学出版社
出版时间：2020-12-01
图书简介
《非线性网络模型预测控制理论与应用》系统性地介绍了非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题，为控制理论和应用研究提供了有价值的参考。本书深入浅出地讲解了非线性控制系统的特点、Lyapunov稳定性理论、反馈线性化、具有时延的非线性网络控制系统的H∞预测控制等理论，然后介绍了单边丢包、量化和双边丢包量化等非线性网络控制系统的模型预测控制方法。进一步，本书推广这一系统性的预测控制器设计方法到具有时延和随机干扰的非线性网络控制系统，并分析系统的闭环稳定性，解决了相关问题。本书囊括了非线性网络控制系统的基础理论和实际应用，对此领域的相关从业人员和研究者有很大的帮助，并具有一定的参考价值。
推荐理由
本书系统性地介绍了非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题，深入浅出地讲解了非线性控制系统的特点和Lyapunov稳定性理论，同时介绍了预测控制、反馈线性化等方法，并运用于具有时延和随机干扰的非线性网络控制系统。此书是非线性网络预测控制研究领域必不可少的参考书，也是控制理论和应用的重要参考书籍。