工业机器人应用技术（ABB）（高职）
图书信息
书名：工业机器人应用技术（ABB）（高职）作者：谭勇,马宇丽,李文斌
包装：平装
开本：16
出版社：西安电子科技大学出版社
出版时间：2019-12-01
图书简介
《工业机器人应用技术（ABB）（高职）》是一本以ABB工业机器人为例，介绍机器人基础知识、离线编程、现场编程的实用书籍。本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。其中基础篇介绍了机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数，为读者打下了基础。离线编程篇则讲解了ABB工业机器人离线编程软件的安装和使用方法，从机器人工作站的布局、工装建模、离线编程到3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业，详细介绍了离线编程的步骤和技巧。现场编程篇则讲述了对示教器的使用和创建管理重要参数的方法，如工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据等，同时介绍了程序设计的基本规则和技巧，帮助读者学习现场编程技能。本书的内容安排循序渐进，由浅入深，既适用于高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材，也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。
推荐理由
该书介绍了ABB工业机器人的应用技术，旨在让读者初步认识机器人及工业机器人，学会ABB工业机器人离线编程软件的使用和现场编程技能。本书的内容安排循序渐进，由浅入深，适合各种读者阅读。对机器人技术感兴趣的读者不妨一读。
