半转机构：构成·特性·应用
图书信息
书名：半转机构：构成·特性·应用作者：邱支振
包装：平装
开本：16
页数：129页
全文字数：148000
出版社：中国科学技术大学出版社
出版时间：2011-3
图书简介
《半转机构：构成、特性、应用》从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。作者深入研究了动物运动仿生理论中最重要的问题，提出了一种新型的转动机构——半转机构，摒弃了常用的转动发动机去实现不对称摆动的方法，从而解决了这一困扰了动物运动仿生机械发展的主要原因。本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果，系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径；对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究；介绍了半转机构在仿生机械上的一些应用以及它的“逆向”应用。本书对于对仿生机械有兴趣的读者来说是一本非常值得阅读的书籍。
推荐理由
《半转机构：构成、特性、应用》为读者提供了从不同视角探讨仿生机械的问题的机会。书中尤以半转机构理论的阐述为重点，深入探讨了半转机构的构成、特性、应用等方面的内容，同时解决了动物运动仿生中最重要的问题之一。本书内容全面，分析精准，深入阐述了这种新型的转动机构在仿生机械领域中的应用价值。无论是对于科研工作者还是机械工程师来说，都是一本非常重要的参考书籍。
