水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划
图书信息
书名：水下仿生机器人：作业臂系统控制与规划作者：王硕,谭民,王宇
包装：精装
开本：16
全文字数：173000
出版社：国防工业出版社
出版时间：2021-04-01
图书简介
本书系统介绍了水下机器人-作业臂系统的相关研究现状，包括波动鳍运动学和动力学建模、三维运动控制、水下仿生机器人的轨迹规划、路径跟踪控制和自主抓取控制方法等。同时，本书结合实验和仿真分析，对研究结果进行了讨论和评估，使读者更好地理解和掌握水下机器人-作业臂系统的设计、建模与应用方法。
推荐理由
本书是一本非常实用的水下机器人领域内的中英文对照图书，详细介绍了水下仿生机器人-作业臂系统的控制方法，为该领域内的研究者提供了宝贵的技术支持和指导。若您对水下机器人-作业臂系统及其控制方法有兴趣，建议阅读本书，无疑会为您提供不少帮助。
