移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划
图书信息
书名：移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划作者：陈孟元
包装：平装
开本：16
出版社：北京航空航天大学出版社
出版时间：2018-05-01
图书简介
自主导航和路径规划一直是移动机器人研发领域的难题。本书是全面系统地介绍移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、目标跟踪及路径规划三方面内容，同时将研究内容扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。书中详细阐述了卡尔曼滤波及其衍生算法在SLAM问题中的应用、基于SR-CKF的多移动机器人协同定位及目标跟踪算法、基于改进CKF的WSNs与移动机器人协作定位算法、基于粒子滤波的同步定位与地图构建算法、已知环境下全局路径规划算法，以及未知环境下基于滚动窗口与多层Morphin的局部路径规划算法。本书内容涵盖面广，深入浅出，对于理工科的硕士、博士研究生及相关领域的科研工作者都是一本不可多得的参考书。
推荐理由
本书全面介绍了移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、目标跟踪及路径规划等内容，内容深入浅出，循序渐进，扩展较多，对相关领域的研究工作者有重要的参考意义。特别是作者对当前研究的前沿问题，如移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等都有所涉及，可以帮助读者更好地了解当前领域的研究热点和趋势。此书对理工科的硕士、博士研究生及相关领域的科研工作者具有较高的参考价值。
