高等学校研究生教材:最优状态估计与系统辨识
图书信息
书名:高等学校研究生教材:最优状态估计与系统辨识作者:王志贤
包装:平装(无盘)
开本:16
页数:387页
出版社:西北工业大学出版社
出版时间:2004-6-1
图书简介
本书系统地阐述了很好状态估计与系统辨识的基本概念、基本理论和基本方法。全书共分两篇14章:优秀篇是很好状态估计,介绍了很好估计的基本概念、线性系统的卡尔曼滤波、很好线性平滑、卡尔曼滤波的稳定性、滤波的发散及其克服方法、非线性滤波;第二篇是系统辨识,介绍了系统辨识的一般概念、脉冲响应法和相关函数法、小二乘类辨识方法、极大似然法和预报误差法、时间序列模型和随机逼近法、多输入多输出性系统辨识、闭环系统辨识。附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具。本书结构清楚,重点突出,全面系统,工程实用。
推荐理由
推荐理由:本书是一本研究生教材,从基本概念、基本理论和基本方法出发,全面系统地阐述了很好状态估计和系统辨识两个重要领域的内容。本书不仅涉及理论方面的讲解,还有很多实用的方法和技巧,适合从事自动控制等专业的科研工作者和工程技术人员参考。同时,书中附录给出了学习本课程中用到的矩阵分析等一些数学工具,方便读者学习和实践应用。