并联机器人：建模、控制优化与应用
图书信息
书名：并联机器人：建模、控制优化与应用作者：丛爽,尚伟伟
包装：平装
开本：16
页数：202页
全文字数：260000
出版社：电子工业出版社
出版时间：2010-7
图书简介
本书以一个平面二自由度并联机器人为研究对象，系统地介绍了并联机器人的运动学标定、性能分析、动力学建模及控制策略设计等问题。在运动学标定方面，通过进行优化，实现了运动学参数的自标定和运动学性能指标的分析和优化。在动力学建模方面，基于运动学方程建立了理论动力学模型，设计了非线性动力学控制策略和同步控制策略，实现了高精度轨迹跟踪控制。同时，本书通过设计实验，验证了理论的正确性和必要性，适合机械工程、自动控制、计算机、信息科学、电子学等专业的研究生教材和从事机器人研究与应用的科研人员和工程技术人员。
推荐理由
本书通过介绍并联机器人运动学标定、性能分析、动力学建模及控制等问题，深入系统地探讨了并联机器人的控制优化应用。同时，本书也通过设计实验验证了理论的正确性和必要性。此外，本书易于理解，语言简明生动，适合机械工程、自动控制、计算机、信息科学、电子学等专业的研究生教材和从事机器人研究与应用的科研人员和工程技术人员。