同济博士论丛——智能视频监控系统中的目标监测与跟踪算法研究

《同济博士论丛——智能视频监控系统中的目标监测与跟踪算法研究》以固定摄像机的视频监控系统为对象，围绕着目标检测与跟踪这两大关键技术展开研究和应用，提出了两种目标检测算法和一种多目标跟踪算法。其中，第2章主要介绍了视频目标检测技术概述，包括目标（前景）检测方法、性能评价和所采用的视频图像基准数据集与实验平台；第3章则详细介绍了基于srgb色彩空间的核密度估计目标检测算法，包括核密度估计、带宽选择、迭代式的噪声去除和目标轮廓增强等内容；第4章探讨了一种对光照变化具有鲁棒性的背景一前景检测算法，包括混合高斯模型与参数估计、混合高斯模型的在线EM算法、自组织的机制、基于统计方法的初步前景检测、噪声抑制和前景轮廓增强等内容；第5章介绍了关于很大似然估计、多元高斯混合模型及在线EM算法的知识，其中包括多元高斯混合模型的很大似然估计、两种在线EM算法的应用和实验仿真；第6章讲述了多假设目标跟踪技术的概述和研究背景，包括基于多假设的多目标跟踪技术、目标测量和跟踪器的关联等内容；最后，第7章总结了研究工作，并展望了未来的研究方向。全书内容系统，深入浅出，可为相关领域的科研工作者及研究生提供实用指南和参考。