履带车辆虚拟样机技术及其应用

《履带车辆虚拟样机技术及其应用》全书共分为八章，介绍了履带车辆虚拟样机模型的建模和仿真等内容。其中，优秀章为绪论，主要介绍了履带车辆的发展历史和履带车辆虚拟样机技术的发展现状。第二章为履带车辆动力学建模方法，包括动力传动模块化建模和多体动力学建模方法，详细介绍了各个部位的建模和如何构建和验证履带车辆虚拟样机模型。第三章为越野路面建模方法，介绍了软地面和障碍物的建模方法，同时还通过实例分析软地面通过性能和障碍通过性能的仿真分析结果。第四章为履带车辆纵向行驶动力学特性分析，包括加速、制动、爬坡、驻车等情况下的仿真分析及模型验证。第五章为履带车辆垂向振动特性分析，包括悬架系统刚度参数的敏感性分析和减震系统的优化。第六章为履带车辆障碍通过性能仿真分析，包括通过高度、障碍宽度、障碍形状和车速等因素的影响分析。第七章为履带车辆软地通过性能仿真分析，包括对软地面失稳和侧滑的仿真分析和模型修正。第八章总结了整个研究工作并对虚拟样机模型精度问题进行了探讨。本书详细介绍了履带车辆虚拟样机模型的建模方法，并深入探讨了各个模块的设计及其验证方法。作者通过大量仿真分析和实例说明，展示了履带车辆在不同场景下的性能和故障现象，对于履带车辆动力学研究工作具有重要参考价值。此外，本书还对虚拟样机模型的精度问题予以重视，提出了基于试验数据和优化算法的修正方法。总之，本书是一部实用性和学术性并重的科技专著，值得广大履带车辆相关领域的科研人员和工程师参考借鉴。