三维场景空间的似物性与多模态特征融合研究（清华大学优秀博士学位论文丛书）
图书信息
书名：三维场景空间的似物性与多模态特征融合研究（清华大学优秀博士学位论文丛书）作者：陈晓智
包装：平装
开本：16
全文字数：149000
出版社：清华大学出版社
出版时间：2020-09-01
图书简介
本书探究了三维场景认知在图像识别中的应用，并提出数据与认知双向驱动的三维语义理解理论框架。作者在似物性预测、多模态特征融合等核心问题上获得了重要突破，并将其应用于自动驾驶场景的三维感知中。书中包括基于语义特征的图像似物性预测与三维物体检测、基于场景空间认知的三维点云似物性预测、基于数据驱动的多视角三维特征学习、以及应用方面的高效多任务场景语义理解等内容。本书对于计算机领域的科研人员和工程师具有重要的理论参考价值和实践应用意义。
推荐理由
本书探讨了三维场景认知的应用及其在图像识别中的理论框架，具有十分重要的理论参考价值。同时，研究者在似物性预测、多模态特征融合等核心问题上取得了关键性的突破，并将其应用于自动驾驶场景的三维感知中。因此，本书对于计算机领域的科研人员和工程师来说是一本极其重要的参考书目，可以帮助他们更好地理解三维场景的认知和图像识别的理论框架，同时也可以为他们解决实践中遇到的问题提供借鉴思路和方法论。